La Realidad Aumentada usada para rehabilitación

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Crear marcadores

Uno de los procesos a hacer es crear nuestros propios marcadores o markers en inglés. Un marker no deja de ser un código de barras bidimensional, similar a los Códigos QR habituales de los móviles.

Este marker es el que viene con el FlarToolKit Starter Kit de Saqoosha (que comentamos en la entrada anterior) pero he decidido crear mis propios marcadores.

Para generar nuestro marker, hemos creado una base con el programa de edición gráfica GIMP, para aquellos que no le conozcáis tan sólo deciros que es la versión de código libre y gratuita similar al  AdobePhotoshop. El Gimp lo podeís descargar desde aquí.

Esta es la base sobre la que vamos a trabajar.

marker_blanco_proyecto_rehabilitary una vez que tenemos la base es muy fácil modificarla con el Gimp y crear otros marcadores.

Como por ejemplo los siguientes.

– con una letra C de conocer por ejemplo


– con las letras AR, siglas de Augmented Reality (Realidad Aumentada)

– con la webcam que tenemos en el logotipo

– con la H de Hospital que tenemos en el logotipo,

pero este último caso no es recomendable, ya que le veo dos problemas:

  1. La figura era simétrica, y de esa forma el programa no sabe cual es la parte superior o inferior del marker, para solucionar esto he añadido los cuadrados negros en la parte inferior derecha
  2. Al ser un color azul, el programa de captura lo reconoce como si fuese un gris tenue.

Una vez que tenemos los marcadores, lo único que tenemos que hacer es hacer clic aquí, y entraremos en la aplicación Marker Generator Online 2.

Su uso es muy sencillo, abrimos el programa y seleccionamos el modo “Load marker image”, para coger con este método las imágenes desde nuestro ordenador sin necesidad de imprimirlas.

Seleccionamos nuestro archivo y pulsamos Open.

Se carga el archivo y el programa lo reconoce (línea roja alrededor del cuadrado).


Pinchamos en Get Pattern, captura nuestra imagen (línea color verde) y nos muestra como quedará el fichero binario que va a usar la aplicación.


Ahora tan sólo nos queda hacer clic sobre Save Current y así obtenemos el fichero binario con nuestro marcador gracias a ARToolKit Marker Generator.


Programas necesarios para crear aplicación AR

Tras llevar un tiempo sin colgar nada aquí, es hora de ir contando mis progresos, pero hoy simplemente vamos a ir contando los programas que he visto necesarios para hacer un ejemplo básico de Realidad Aumentada programado en ActionScript.

Estos programas en mi caso están descargados para Windows 7 64 bits, en algún programa para otros sistemas operativos, Linux o Mac existirán alternativas.

Programas necesarios en orden de uso:

3DStudio Max: Para diseñar las figuras que queramos, se puede descargar desde el portal Education en la web de Autodesk si eres estudiante. Se pueden usar otros como Maya o Blender para diseñar, esto ya es opción de cada uno. Enlace portal Autodesk Education Community

OpenCollada: Plugin para 3D Studio Max, Maya o Blender que nos permite exportar nuestras creaciones. Podéis descargarlo desde aquí.

Notepad ++: Un editor de texto que soporta diferentes lenguajes de programación. Podéis descargarlo desde aquí. También disponible en versión portable.

Adobe Flash Player: Es aconsejable tener la última versión del plugin para evitar problemas cuando hagamos pruebas. Se puede descargar desde aquí.

Marker Generator Online2: Aplicación Flash para la creación de los marcadores. Podéis descargarlo desde aquí.

Adobe Flash Builder 4: Lo vamos a usar para compilar y editar el código. En mi caso me lo he descargado acreditando que soy estudiante. Podéis descargarlo desde aquí.

Es de agradecer que para crear una aplicación como la nuestra no hemos tenido que desembolsar ni un Euro en estos programas, ya que siendo estudiantes nos permiten descargarlo de forma gratuita.


Proyecto Fin de Carrera

Tras comenzar la carrera años atrás en la Universidad de Burgos (UBU), deseaba que llegase el momento de enfrentarme a mi último reto de la carrera, ni más ni menos que el Proyecto Fin de Carrera (a partir de aquí lo denominaré PFC), tras examinar varios proyectos decidí encaminarme por uno que me ofreció Pedro Sánchez ya que me pareció interesante y novedoso, tenía como nombre Realidad Aumentada orientada a la Rehabilitación, tenía un nombre exótico y a la vez confuso, cuando salí de su despacho la primera vez mi cabeza era una nube de ideas confusas que se entremezclaban entre ellas,  para empezar ¿que era eso de realidad aumentada en realidad? Pedro había comentado que por una parte teníamos la realidad virtual (al estilo  Second Life recordé yo) y por otra parte está la realidad física, esa realidad tangible que vivimos a diario, lo que yo no esperaba era una mezcla entre ambas que es lo que se denomina Realidad Aumentada.

La Realidad Aumentada es una forma de generar una imagen virtual en un entorno real, para ello se usa una cámara (se pueden usar distintos tipos como webcam, la cámara del móvil, consolas, …)  y se suele usar un código de barras bidimensional (a partir de aquí lo llamaremos simplemente bidi) que usa el programa para asociar el bidi con una imagen 3D.

Wikipedia lo define de la siguiente forma:

La realidad aumentada (RA) es el término que se usa para definir una visión directa o indirecta de un entorno físico del mundo real, cuyos elementos se combinan con elementos virtuales para la creación de una realidad mixta a tiempo real. Consiste en un conjunto de dispositivos que añaden información virtual a la información física ya existente. Esta es la principal diferencia con la realidad virtual, puesto que no sustituye la realidad física, sino que sobreimprime los datos informáticos al mundo real.

Una vez hecha la introducción vamos a ver de forma gráfica lo comentado anteriormente.

Ejemplo de bidi:

A pesar de haber leído bastante documentación al respecto cuando llegué a casa, la forma mas clara de entender realmente en que consiste la realidad aumentada (augmented reality en inglés, sus siglas son AR) fue con un vídeo, ya sabéis el dicho “una imagen vale mas que mil palabras”, pues en este caso como ejemplo una secuencia de imágenes.

Tras ver en que consistía la realidad aumentada (la llamaremos en adelante por las siglas RA), nuestro PFC tratará de implementar la RA en un programa para seguir los tratamientos de rehabilitación de pacientes. La idea es que el paciente realice ciertos ejercicios frente a una webcam que monitorice sus movimientos y los vaya registrando en una base de datos, de tal forma que la siguiente vez que el paciente vuelva a hacer esos mismo ejercicios podamos comparar los ejercicios actuales y los anteriores y podamos deducir si el paciente está mejorando o empeorando en cuestiones de movilidad.

La dirección web  que hemos creado vendría de “rehabilita” y las siglas de realidad aumentada en ingles “AR”, quedando la suma de ella como “Rehabilit-AR“. Espero que pueda ser fácil de recordar.

Ahora nos queda un largo camino por delante…